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Francisco Marcos de Velasco y Alvear (1684-1693), I Marques de Pico de Velasco de Angustina , condestable de Castilla, gobernador de la Ciudadela de Amberes, capitán del ejército en Flandes y caballero de la Orden de Santiago.
En su versión original: jaquelado de quince piezas de oro y veros (al uso de la casa de Nava, por ascendencia astur-leonesa).
Rama de los condestables: jaquelado de quince piezas de oro y veros, y bordura componada de Castilla y León. En la capilla del Condestable de la catedral de Burgos hay un ejemplo de estas armas, donde la bordura ocupa casi la mitad de la superficie del escudo, y los compones se reducen a ocho, los compones de Castilla en cruz, los de León en aspa.
Los cronistas que narraban las mitologías genealógicas, hacían a los Velasco descender de un caballero visigodo apodado «el Velasco» por su destreza domando de las velas de navegación. Este mismo caballero, según la leyenda, estaría presente en el legendario desembarco de Laredo y establecería su casa solar en el Valle de Mena, o según otras fuentes en Carasa (en el barrio de Angustina, donde se encuentra la Casa del Pico de Velasco). Sin embargo, la mayoría de las crónicas de los siglos XIII y XIV aseguraban que los Velasco eran descendientes de Fernán González, primer conde de Castilla, lo que justificaría el posterior uso del patronímico «Fernández».
El mote «Velasco» existe desde la Alta Edad Media como nombre propio, creando gran confusión al encontrarlo en fuentes documentales no relacionadas con el linaje. Sin embargo, es desde el año 976, cuando aparece la primera referencia documental que hace mención al mote de Velasco como apellido o indicación de linaje, en el Codex Emilianensis del monasterio de San Millán. En dicho codex (año 976) aparece un Velascvs, claramente relacionado con unas escrituras de donaciones al mismo monasterio correspondientes al año 1096, cuando se documenta a su nieto Diego Díaz de Velasco junto a su mujer Anderquina. El documento se refiere a la donación de los Palacios de Tripiano, una iglesia, varias casas, y una hacienda en Alvín. Diego Díaz, aparece mencionado junto a sus hermanas Ticla Díaz, mujer de Lope Íñiguez, II señor de Vizcaya, a Elvira Díaz, mujer del conde Gonzalo Salvadórez, así como sus padres, Sancha Díaz, sucesora de su padre Diego Ruiz (de Velasco), y Diego Álvarez, señor de Oca (hijo segundo de Álvaro Rodríguez, señor de la Casa de Nava, ricohombre del rey Fernando IV de León, y de María Peláez), perteneciente al linaje de los astures y descendiente por varonía de Ramiro III de León.
Marquesado del Pico Velasco de Angustina, concedido a Francisco de Velasco y Alvear, señor del Pico de Velasco, gobernador de Flandes, caballero de la Orden de Santiago.
Marquesado de Castrojal, concedido a don Francisco Fernández de Velasco y Tovar, virrey de Cataluña, capitán general de los Ejércitos, comendador de la Orden de Santiago.
Marquesado de Caltójar, concedido a Manuel Antonio Fernández de Velasco y Tovar Centeno y Maldonado, coronel de infantería, hijo del I marqués de Castrojal.
Marquesado de Liédena, concedido a Francisco de Velasco y Ceballos, señor de Liédena, caballero de la Orden de Santiago, ministro del consejo de Hacienda.
↑Salazar y Castro, Luis (1716). Francisco del Hierro, ed. Indice de las glorias de la Casa Farnese o resumen de las heroycas acciones de sus principes: Que consagra a la augusta reyna de las Españas Doña Isabel Farnese. p. 597.