Waldburg-Zeil ist der Name einer der zahlreichen Linien des ursprünglich welfisch-staufischen Ministerialengeschlechts Waldburg. Waldburg-Zeil entstand 1595 durch Teilung der Georgischen Linie in die beiden Linien Waldburg-Wolfegg und Waldburg-Zeil. Wie alle regierenden Linien des Hauses Waldburg in Oberschwaben blieb auch Waldburg-Zeil dem katholischen Glauben, der römischen Kirche, dem Papst sowie Kaiser und Reich stets eng verbunden. Ihre Stammburg ist Schloss Zeil bei Leutkirch im Allgäu.
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Die Truchsessen von Waldburg teilten sich 1429 in drei Linien auf. Zum ersten in die Eberhardische (Sonnenberger), zum zweiten in die Jakobische (Trauchburger) und zum dritten in die Georgische (Zeiler) Linie. Stammvater der Georgischen Linie war Truchsess Georg I. († 1467), einer der drei Söhne des Grafen Johann († 1414). Der als Bauernjörg bekannte Truchsess Georg III. hatte entscheidenden Anteil an der Niederwerfung der Aufstände im Bauernkrieg. 1595 erfolgte die Teilung in die Linien Waldburg-Wolfegg, Waldburg-Waldburg und Waldburg-Zeil, wobei Waldburg-Waldburg bereits im Jahre 1600 ausstarb und auf die fortbestehenden Linien Waldburg-Wolfegg und Waldburg-Zeil aufgeteilt wurde.
Eine Liste der Truchsesse der Georgischen Linie von 1423 (1429) bis zur Teilung 1595 befindet sich im Artikel Waldburg-Wolfegg.
Als eigentlicher Stammherr des Hauses Waldburg-Zeil gilt Truchsess Frobenius († 1614), einer der beiden Söhne von Jacob von Waldburg († 1589) und Johanna von Zimmern. Frobenius Sohn Johann Jakob I. erlangte am 7. September 1628 die Reichsgrafenwürde. Nach seinem Tod im Jahre 1674 teilte sich die Linie Waldburg-Zeil nochmals auf in die Zweige Waldburg-Zeil-Zeil (bzw. seit 1772 durch Erbfall nunmehr Waldburg-Zeil-Trauchburg genannt) und Waldburg-Zeil-Wurzach.
Das ursprüngliche Haus Waldburg-Zeil-Zeil erbte 1779 die erloschene Grafschaft Waldburg-Trauchburg und nennt sich seither Waldburg-Zeil-Trauchburg.
Liste der Grafen von Waldburg-Zeil-Zeil:
1803 wurde das Haus in der Reichsfürstenstand erhoben, jedoch bereits 1806 mediatisiert. Das Territorium gelangte zum größeren Teil an Württemberg und zu einem geringeren Teil an Bayern. Die Fürsten von Waldburg-Zeil-Trauchburg besaßen als Standesherren im 19. Jahrhundert je ein Mandat in der Ersten Kammer der Württembergischen Landstände und in der Kammer der Reichsräte des Bayerischen Landtags. Sie gehören zu den standesherrlichen Häusern der zweiten Abteilung des Genealogischen Handbuch des Adels. Besonders politisch aktiv wurden Fürst Maximilian von Waldburg-Zeil und sein Enkel Constantin von Waldburg-Zeil, die jeweils mit der ungeliebten württembergischen Landeshoheit in heftigen Konflikt gerieten.
Heute ist die Familie in den Bereichen Land- und Forstwirtschaft tätig sowie durch die unternehmerischen Aktivitäten von Georg von Waldburg zu Zeil und Trauchburg auch im Mediensektor (Schwäbischer Verlag GmbH & Co. KG mit der Schwäbischen Zeitung, Beteiligungen am Allgäuer Zeitungsverlag und der Memminger Zeitung) und im Gesundheitswesen (Waldburg-Zeil Kliniken).
Waldburg-Zeil-Wurzach war der jüngere Zweig der 1674 erfolgten Teilung von Waldburg-Zeil.
Liste der Grafen von Waldburg-Zeil-Wurzach:
1803 wurde das Haus ebenso wie Waldburg-Zeil-Trauchburg und Waldburg-Wolfegg-Waldsee in der Reichsfürstenstand erhoben, jedoch bereits 1806 mediatisiert. Waldburg-Zeil-Wurzach gehörte zu den standesherrlichen Häusern der zweiten Abteilung des Genealogischen Handbuch des Adels mit Sitz und Stimme in der Ersten Kammer der Württembergischen Landstände und in der Kammer der Reichsräte des Bayerischen Landtags. Mit dem Tod Eberhards II. von Waldburg zu Zeil und Wurzach 1903 erlosch Waldburg-Zeil-Wurzach im Mannesstamm. Das Schloss in Bad Wurzach und das Neue Schloss in Kißlegg fielen an die Hauptlinie zu Zeil.
1779 erfolgte die Gründung der Linie Waldburg-Zeil-Hohenems durch Heirat mit dem Hohenemser bzw. Lustenauer Reichsgrafengeschlecht. Der souveräne Staat Lustenau unter den regierenden Grafen Waldburg-Zeil-Lustenau-Hohenems fiel nach dem Ende des Heiligen Römischen Reiches 1806 zunächst an Bayern, ab 1817 wieder an Waldburg-Zeil (als Patrimonialgericht Lustenau) und 1830 endgültig an Österreich.
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