Der Verlag Esterbauer GmbH ist ein österreichischer Verlag mit Sitz in Rodingersdorf, der auf Radtourenbücher, Radkarten und Wanderführer spezialisiert ist.
Der Verlag entstand Mitte der 1980er Jahre aus dem Wien-Fahrradstadtplan-Projekt der Wiener Radfahrinitiative ARGUS. Seit 1987 konzentriert sich der Verlag auf die Erstellung von Radkarten und Radtourenbüchern. Inzwischen runden Mountainbike- und Wanderführer das Programm ab. 2020 waren über 500 Titel zu den Rad- und Wanderregionen Europas, mit Schwerpunkt Deutschland und Österreich, im Programm. Geschäftsführender Gesellschafter ist Roland Esterbauer. Der Verlag unterhält ein Redaktionsbüro in Berlin.