Ludwig Steinherr studierte nach dem Abitur und Zivildienst ab 1984 Philosophie mit den Nebenfächern Psychologie und Pädagogik an der Ludwig-Maximilians-Universität und der Hochschule für Philosophie München. Als Stipendiat promovierte er 1995 bei Béla Weissmahr mit der Arbeit Holismus, Existenz und Identität. Ein systematischer Vergleich zwischen Quine und Hegel zum Doktor der Philosophie. Für seine Dissertation erhielt er 1996 den Alfred-Delp-Preis der Rottendorf-Stiftung.
Seit 1995 ist Ludwig Steinherr freier Schriftsteller und Lehrbeauftragter für Philosophie. Er lebt mit seiner Familie in München.
Steinherr hat über zwanzig Gedichtbände veröffentlicht sowie in jüngster Zeit Prosa und Theaterstücke, außerdem zahlreiche Beiträge in Anthologien und Zeitschriften des In- und Auslandes (Der Große Conrady, Reclams großes Buch der deutschen Gedichte, World Literature Today, Modern Poetry in Translation usw.).
Steinherr war Gastautor bei zahlreichen internationalen Literaturveranstaltungen: u. a. Journées Littéraires de Mondorf (Luxemburg) 1995, Deutsch-arabischer Lyrik-Salon in Damaskus 2006, European Literature Night, London 2012, King’s Lynn Poetry Festival 2012, Advanced Lecture Series, University of Notre Dame (USA) 2012, StAnza – Scotland´s International Poetry Festival 2013, Birmingham Literature Festival 2013, Ilkley Literature Festival 2013, Druskininkai Poetic Fall 2014 (Litauen).
Heinz Piontek: Nachwort. In: Ludwig Steinherr: Unsre Gespräche bis in den Morgen, Eisingen 1991
Hans Bender: Nachwort. In: Ludwig Steinherr: Vor der Erfindung des Paradieses, Eisingen 1993
Richard Exner: Zu Ludwig Steinherrs neuen Gedichten. In: Ludwig Steinherr: Erste Blicke, letzte Blicke, Eisingen 1996
Theo Breuer: Ludwig Steinherr. In: Aus dem Hinterland. Lyrik nach 2000, Sistig/Eifel 2005, S. 127–128.
Jean Boase-Beier: Introduction. In: Ludwig Steinherr: Before the Invention of Paradise, Arc Publications, Todmorden 2010
Pia-Elisabeth Leuschner: Ludwig Steinherr. In: Killy Literaturlexikon Bd. 11: Si – Vi, de Gruyter, Berlin 2011, S. 225–226
Vittorio Hösle: Ludwig Steinherr – ein deutscher metaphysischer Dichter. In: Ludwig Steinherr: Das Mädchen Der Maler Ich, München 2012
Wulf Segebrecht: Erwachen der Dinge nicht nötig. In: Frankfurter Allgemeine Zeitung, 6. Juni 2013
Wulf Segebrecht: Ein Liebesgedicht für die Synagoge. In: Frankfurter Anthologie, Frankfurter Allgemeine Zeitung, 14. September 2013
Paul-Henri Campbell: Natural Supernaturalism. On Ludwig Steinherr´s Poetry. In: Ludwig Steinherr: All Ears, Allitera Verlag (Lyrikedition 2000), München 2013