Die Herrschaft Justingen mit Sitz in Justingen wurde Ende des 11. Jahrhunderts erstmals namentlich erwähnt.
Das Dorf Justingen hatte im Mittelalter einen Ortsadel mit Sitz auf der Burg Justingen, der verwandt war mit den Herren von Steußlingen, Gundelfingen und Wildenstein.
Nach dem Aussterben der Herren von Justingen im Jahr 1343 kam die aus einem Gutshof und vier Dörfern (Justingen, Gundershofen, Hütten, Ingstetten) bestehende Herrschaft an die Herren von Stöffeln und nach mehrfachem Wechsel an die Freiherren von Freyberg, die sie 1751 an Württemberg verkauften.[1]
Die rund 24 Quadratkilometer große und etwa 1600 Einwohner zählende Herrschaft gehörte Ende des 18. Jahrhunderts zum Schwäbischen Reichskreis.
Koordinaten: 48° 22′ 29,5″ N, 9° 38′ 22″ O