Antiochos I. Theos Dikaios Epiphanes Philorhomaios Philhellen (altgriechisch Ἀντίοχος ὁ Θεὸς Δίκαιος Ἐπιφανὴς Φιλορωμαῖος Φιλέλλην; Herrschaft 69–36 v. Chr.) war der wichtigste König des anatolischen Reiches Kommagene und eine der schillerndsten Figuren des späten Hellenismus.
Antiochos I. war der Sohn von Mithridates I. Kallinikos und der seleukidischen Prinzessin Laodike, Tochter des syrischen Königs Antiochos VIII. Grypus. Diese Ehe war ein Arrangement gewesen, um den Frieden zwischen Kommagene und den Seleukiden zu sichern.
Antiochos I. musste sein Reich und seine Interessen gegen die mächtigen Römer wahren. Allerdings konnte er nicht verhindern, dass sein Reich am Ende de facto ein römischer Vasall wurde.
Antiochos I. nahm als König seine Religion, die eine hellenisierte Form des Zoroastrismus war, sehr ernst. Der Herrscherkult, den er für sich selbst einrichten ließ, verband griechische und orientalische Elemente. Er hinterließ eine große Zahl an griechischen Inschriften, die viel über diesen Kult offenbaren, in dessen Rahmen sich der lebende König ungewöhnlicherweise selbst als Gott (theos) verehren ließ. Die Könige von Kommagene führten ihre Abstammung sowohl auf das persische als auch auf das makedonisch-seleukidische Königshaus zurück. Dementsprechend war das Pantheon eine Mischung aus griechischen und persischen Göttern (z. B. Zeus-Ahura Mazda).
Antiochos’ wichtigstes und berühmtestes Erbe ist das Heiligtum auf dem Gipfel des Nemrut Dağı, über 2000 Meter über dem Meer. Im dortigen Hierothesion, einem Grabbezirk für Angehörige des königlichen Hauses, sind vermutlich die sterblichen Überreste von Antiochos I. begraben. In Arsameia am Nymphaios errichtete er zudem ein Hierothesion für seinen Vater Mithridates. Ein weiteres Heiligtum seines Königskultes lag bei Ancoz.
Aus der Ehe mit Isias gingen vier Kinder hervor. Zwei von ihnen (Mithridates II. und Antiochos II.) herrschten später als Könige. Seine Tochter Laodike heiratete den parthischen König Orodes II.
