Vejle Fjord er en ca. 22 km lang fjord i Øst- og Sydjylland, der strækker sig fra Vejle til Trelde Næs på sydsiden og Juelsminde på nordsiden, hvor den løber ud i Kattegat.
Landskabet omkring fjorden er karakteriseret ved fjordens dybe indtrængning i landmassen, de skovklædte skrænter og den rolige vandflade. Kystskovene giver landskabet en særlig kvalitet gennem det direkte sammenstød mellem skov og hav. Relieffet i skrænterne ned mod Vejle Fjord stammer i store træk fra morænelandskabets dannelse der er formet af ismassernes bevægelser i sidste istid. Fjorden er på nær de sidste 5 kilometer ind mod Vejle 10-15 m. dyb; det sidste stykke er der flad havbund, og der er etableret en sejlrende.
Allerede fra middelalderen har terrænet og åerne omkring byholmen ved Vejle været udsat for reguleringer.
Fjorden krydses lige øst for Vejle af motorvej E45 via Vejlefjordbroen.
Siden 2005 har Vejle Svømmeklub Triton årligt arrangeret åbent vand-begivenheden Vejle Fjordsvøm, hvor der svømmes ca. 1,3 km fra syd- til nordsiden af fjorden, lige øst for Vejlefjordbroen.