Vystudoval v letech 1957–1962 odbornou psychologii na Filozofické fakultě Masarykovy univerzity v Brně, poté téměř čtvrt století pracoval v psychologickém poradenství a v pedagogické i klinické psychologii. Začínal pracovat jako klinický psycholog v Psychiatrické ambulanci pro děti a mladistvé KÚNZ v Hradci Králové a poté jako pedagogický psycholog Dětského domova třídicího pro Jihočeský kraj ve Vodňanech. Odtud přešel v roce 1964 do Brna, kde byl odborným psychologem i ředitelem (1975–1987) Pedagogicko-psychologické poradny města Brna, která vznikla roku 1957 jako první dětské poradensko-psychologické a klinicko-psychologické pracoviště rezortu školství v České republice. Problematiku psychologického poradenství externě vyučoval na Filozofické a Pedagogické fakultě Masarykovy univerzity. Zabýval se také výzkumnými projekty v oblasti pedagogicko-psychologického poradenství pro děti a mládež, a to zejména ve spolupráci se slovenskými psychologickými pracovišti (pod vedením doc. PhDr. Josefa Košča, CSc.) Jako spoluautor celostátní československé učebnice Poradenská psychológia byl v roce 1987 vyznamenán Cenou SPN Bratislava za původní dílo v oblasti odborné a metodické literatury. Zabýval se rovněž profesiografií a metodikami psychologického poradenství při výběru povolání. Od roku 1990 do roku 2003 působil jako docent psychologie a vedoucí Ústavu společenských věd FAST Vysokého učení technického v Brně. Od roku 2004 pracuje jako profesor pedagogické psychologie na Katedře psychologie pedagogické fakulty Masarykovy univerzity v Brně. Je členem vědecké rady Pedagogické fakulty Masarykovy univerzity a je předsedou redakční rady časopisu Diagnostika a terapie poruch komunikace.
Vybrané výzkumné aktivity na kterých se Rudolf Kohoutek podílel jako řešitel, spoluřešitel nebo člen výzkumného týmu:
2005-2010 Výzkumný záměr MSM 002 1622421: Škola a zdraví pro 21. století'', zkoumaný Pedagogickou fakultou Masarykovy univerzity. Člen výzkumného týmu.* [4]
2005-2007 Obsahová dimenze kurikula základní školy. GAČR č. 406/05/0246.
2000-2001 Moderní vývoj a teorie urbanismu. FRVŠ Praha 0114.
1999-2000 Systémový přístup k výuce urbanismu. FRVŠ Praha č. 1173.
1997-1999 Vysokoškolské poradenství /Phare/Contract No ETF/97/VET/0070, Praha, Modul č.11.
1996-1998 Motivační a osobnostní rozvoj studia na VUT v Brně. Fakulta stavební VUT Brno.
1994 Humanizace studia architektů,urbanistů a stavebních inženýrů.VÚ 1-0673-Fond rozvoje VŠ ,Praha.
1986-1990 Teoretické a metodologické základy praxe biodromálního poradenství. HU RŠ -V-06, Bratislava.
1981- 1985 Pedagogická komunikace. Katedra pedagogiky VUT v Brně. Výzkum VIII-6-714.
1976-1980 Výchova ve vzdělávání a profesijní vývoj mládeže z aspektů úloh a funkcí psychologické poradenské péče. HÚ RŠ - 7 MŠ ČR a SR Bratislava.
1973-1973 Zodpovědný řešitel výzkumného úkolu E-III-7-4/4 Posuzování psychické způsobilosti pro řídící funkce v obchodě na Výzkumném ústavu obchodu v Praze.
Základy pedagogické psychologie. Brno: Akademické nakladatelství Cerm (1996). 184 s. ISBN80-85867-94-X;
Didaktika odborných předmětů. Brno: Paido - ve spolupráci s doc. Janem Drahovzalem a doc. Oldřichem Kiliánem (1997). 156 stran. ISBN80-85931-35-4;
Základy sociální psychologie. Brno: Akademické nakladatelství Cerm (1998). 181 stran. ISBN80-7204-064-2;
Osobnost a sebepoznání studentů. Brno: Akademické nakladatelství Cerm (1998). 99 stran. ISBN80-7204-087-1;
Psychologie práce a řízení. Brno: Akademické nakladatelství Cerm - ve spolupráci s PhDr. Mgr. J. Štěpaníkem (1999). 223 stran. ISBN80-214-1552-5;
Základy psychologie osobnosti. Brno: Akademické nakladatelství Cerm (2000). 263 stran ISBN80-7204-156-8;
Poznávání a utváření osobnosti. Brno: Akademické nakladatelství Cerm (2001). 275 stran. ISBN80-7204-200-9;
Základy užité psychologie. Brno: Akademické nakladatelství Cerm(2002). 544 stran. ISBN80-214-2203-3;
Psychological counselling at universities and the relating questions of health. Učitelé a zdraví 6, 6TH Conference Teachers and Health. Pages 369-377. Brno, (2004) ISBN80-7315-093-X;
Metody poznávání osobnosti a duševního zdraví žáka . Brno: Masarykova univerzita (2005). 96 stran. ISBN80-210-3932-9;
Theoretical and practical aspects of difficulties. In School and Health 21(1). Pages 863-880. Brno (2006) ISBN80-210-4071-8;
Psychologie osobnosti a zdraví žáka. Brno: Masarykova univerzita(2006).167 stran. ISBN80-210-4077-7;
Researching the difficulties and behavioural disorders in primary school pupils. - Ve spolupráci s. E.Filipkovou. In School and Health 21 (2). Pages 427-441. Brno,(2007) ISBN978-80-7315-138-6;
Patopsychologie a psychopatologie pro pedagogy. Brno: Masarykova univerzita (2007). 260 stran. ISBN978-80-210-4434-0;
Kohoutek, Rudolf. Rozhovor jako metoda poznávání osobnosti a duševního zdraví. Pedagogická orientace, Brno : KONVOJ, spol. s r.o. Berkova 22, 612 00, 2005, 3, od s. 37-61, 24 s. ISSN 1211-4669. 2005
multimediální obsah na Commons
Obrázky, zvuky či videa k tématu Rudolf Kohoutek na Wikimedia Commons 
